Chlorowodorek pilokarpiny (łac. Pilocarpini hydrochloridum) jest stabilną formą pilokarpiny, alkaloidu występującego w liściach krzewu Pilocarpus jaborandi. Pobudza działanie układu parasympatycznego: wzmaga wydzielanie potu, łez, śliny i śluzu w układzie oddechowym. Wzmaga też wydzielanie enzymów w żołądku, trzustce i jelitach. W obrębie oka powoduje zwężenie źrenicy oraz skurcz mięśnia rzęskowego, który powoduje odpływ cieczy wodnistej z oka i spadek jej ciśnienia. Lek stosuje się w leczeniu jaskry w celu obniżenia ciśnienia wewnątrzgałkowego oka.